走進(jìn)特變電工天池能源南露天煤礦剝離工作平盤,200多臺(tái)白色的無(wú)人駕駛礦用寬體車在煤海中穿梭,井然有序地進(jìn)行土巖傳輸工作。這就是全球單礦規(guī)模最大的無(wú)人駕駛車隊(duì),其基于易控智駕露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“著山”的精準(zhǔn)協(xié)調(diào),已經(jīng)完成常態(tài)化無(wú)人承包全礦50%土方剝離量超18個(gè)月,為礦山無(wú)人駕駛的規(guī)模化部署樹立了行業(yè)標(biāo)桿。在特變電工天池能源南露天煤礦等合作礦企的切實(shí)規(guī)模化應(yīng)用中,“著山”系統(tǒng)已顯著展現(xiàn)出其對(duì)礦企智慧化礦山建設(shè)進(jìn)程的重大推動(dòng)作用,成為礦山綠色智慧建設(shè)的重要助力。

當(dāng)下,經(jīng)過不斷的優(yōu)化與提升,“著山”成功實(shí)現(xiàn)新一輪升級(jí)迭代。7月4日至6日,2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議于上海世博展覽館舉辦。作為我國(guó)礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸行業(yè)的佼佼者,易控智駕在首次參加展會(huì)的同時(shí),正式發(fā)布全新一代露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“著山2.0”。該方案基于易控智駕無(wú)人駕駛多年的場(chǎng)景實(shí)踐與數(shù)據(jù)訓(xùn)練,將覆蓋更加全面的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和功能,以“更智能、更靈活、更精準(zhǔn)、更全面、更高效、更易用”六大顯著特性,進(jìn)一步保證運(yùn)輸安全、降低運(yùn)營(yíng)成本,率先實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式在礦山場(chǎng)景的批量落地應(yīng)用,為開拓面向礦山場(chǎng)景的感知技術(shù)提供方向參考,引領(lǐng)行業(yè)向智能化進(jìn)一步邁進(jìn),全面推進(jìn)綠色采礦的落地實(shí)施。

聚焦人工智能前沿科技,新能源無(wú)人駕駛助推露天礦新質(zhì)生產(chǎn)力

本屆大會(huì)由外交部、國(guó)家發(fā)展改革委、教育部、科技部、工業(yè)和信息化部、國(guó)家網(wǎng)信辦、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)科協(xié)和上海市政府共同主辦,聚集了Raj Reddy、Michael Levitt、姚期智等9位獲得圖靈獎(jiǎng)、菲爾茲獎(jiǎng)、諾貝爾等尖端獎(jiǎng)項(xiàng)的杰出科學(xué)家,以及八十八位國(guó)內(nèi)外頂級(jí)院士等學(xué)術(shù)界泰斗,共同研討人工智能核心技術(shù)、智能終端的革新,以及智能科技在重構(gòu)產(chǎn)業(yè)集群方面所展現(xiàn)的前瞻性發(fā)展趨勢(shì)。未來,各行各業(yè)將在AI加持下,產(chǎn)生更加智能、更加高效、更加安全的發(fā)展趨勢(shì),已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和業(yè)界共同的認(rèn)知。

此次大會(huì)上,特斯拉展示其最新的FSD完全自動(dòng)駕駛技術(shù),被視作對(duì)全球智能駕駛的又一次強(qiáng)力推進(jìn)。與特斯拉對(duì)產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)作用相似,致力于為礦區(qū)提供無(wú)人駕駛技術(shù)與運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)服務(wù)的易控智駕也發(fā)布了全新一代露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“著山2.0”,被譽(yù)為真正L4級(jí)別智能駕駛的落地典范。易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧表示:“新型工業(yè)化正引領(lǐng)著全球工業(yè)發(fā)展的未來方向,它不僅僅是技術(shù)的簡(jiǎn)單升級(jí),更是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的深度優(yōu)化和生產(chǎn)方式的根本性變革。在這個(gè)過程中,人工智能作為引領(lǐng)科技創(chuàng)新的重要力量,正在與工業(yè)深度融合,為新型工業(yè)化提供強(qiáng)大的智力支持和動(dòng)力源泉?！?/p>

作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的礦山無(wú)人駕駛企業(yè)和國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè),易控智駕融合“車、能、路、云”的無(wú)人駕駛技術(shù)與雄厚的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)實(shí)力,與國(guó)家能源集團(tuán)、國(guó)家電力投資集團(tuán)、特變電工、紫金礦業(yè)、新疆能源、湖北宜化等多家大型礦企建立深度戰(zhàn)略合作,成功打造全國(guó)首個(gè)全礦新能源無(wú)人駕駛的智慧礦山標(biāo)桿項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)了全球單礦最大無(wú)人駕駛車隊(duì)常態(tài)化運(yùn)行,成為業(yè)內(nèi)率先切入真實(shí)場(chǎng)景并形成規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的礦區(qū)無(wú)人駕駛公司,快速成長(zhǎng)為細(xì)分賽道的頭部企業(yè),為我國(guó)乃至世界露天礦綠色轉(zhuǎn)型和智能化推進(jìn)提供技術(shù)助力。

能效提升,成本降低,著山2.0助力無(wú)人礦智能革新

在國(guó)家積極倡導(dǎo)碳達(dá)峰、碳中和的雙重要求下,礦山綠色智慧轉(zhuǎn)型已成為勢(shì)在必行的發(fā)展趨勢(shì)。礦企環(huán)境、社會(huì)和治理建設(shè)的深化,已成為全球礦企追求可持續(xù)發(fā)展與高質(zhì)量發(fā)展的核心路徑。在此背景下,“著山2.0”經(jīng)過精心研發(fā),幫助露天礦企業(yè)提升運(yùn)行安全,推動(dòng)運(yùn)輸效率,降低運(yùn)營(yíng)成本,真正在契合礦企需求基礎(chǔ)上,激發(fā)出企業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力,成為礦企綠色智慧轉(zhuǎn)型的重要助力。

在露天礦作業(yè)環(huán)境中,煤灰、揚(yáng)塵等污染嚴(yán)重,對(duì)無(wú)人駕駛礦車的感知基礎(chǔ)能力提出了極高的要求。為此,“著山2.0”技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行了重大升級(jí),由純點(diǎn)云方案轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗄B(tài)使用“BEV+Transformer+OCC”的高階方案,顯著提升了感知的準(zhǔn)確性和魯棒性,各類別P/R指標(biāo)均穩(wěn)定保持在0.9/0.9以上,確保了對(duì)各類車輛及障礙物的精準(zhǔn)檢測(cè)和識(shí)別。此外,場(chǎng)景感知能力也從單一模態(tài)升級(jí)為多模態(tài)感知,有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通參與者與環(huán)境的精確識(shí)別,特別是對(duì)雨、霧、雪、煤灰、揚(yáng)塵等惡劣環(huán)境的強(qiáng)大適應(yīng)性,顯著減少了因感知誤檢引發(fā)的剎停、減速等問題,保障了無(wú)人駕駛車輛全天候高效作業(yè),進(jìn)一步提升了礦山的生產(chǎn)效率和安全性。

“著山2.0”還智能升級(jí)節(jié)能策略,推動(dòng)礦企節(jié)能減排,從缺乏駕駛模式區(qū)分到支持精準(zhǔn)模式,真正打造“老司機(jī)”式駕駛風(fēng)格。此外,“著山2.0”節(jié)能策略還基于交通任務(wù)流的全局能量以及坡道等地形的局部能量進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃,特別是在滑行場(chǎng)景經(jīng)濟(jì)模式下,其節(jié)油率顯著提升18%以上,大幅降低了常態(tài)行駛所需要的油耗與能耗,有效降低運(yùn)營(yíng)成本。

對(duì)于大型礦區(qū)場(chǎng)景復(fù)雜性與高車流量,尤其是涉及傳統(tǒng)車輛與無(wú)人礦卡交互運(yùn)營(yíng)的問題,“著山2.0”通過新增多模態(tài)預(yù)測(cè)軌跡,實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、路口等開放區(qū)域場(chǎng)景以及剝離、采煤等業(yè)務(wù)場(chǎng)景的全面支持,精準(zhǔn)預(yù)判混行場(chǎng)景中各車輛運(yùn)動(dòng)行為的可能性,確保無(wú)人駕駛車輛做出合理的避讓及超車決策,顯著提升路口的通行效率。此外,該系統(tǒng)通過優(yōu)化交互策略,具備在單礦條件下對(duì)超過1000臺(tái)車輛的大規(guī)模調(diào)度能力,并能在超大規(guī)模全礦中實(shí)現(xiàn)有人駕駛與無(wú)人礦卡的混編、混行調(diào)度,顯著提升礦業(yè)作業(yè)效率及安全運(yùn)行能力。

針對(duì)露天礦區(qū)障礙物、顛簸路面等復(fù)雜路況,“著山2.0”新增通用障礙物騎行、全場(chǎng)景繞行等功能,并增加了異常情況自主返回、自主靠邊停車等功能,進(jìn)一步提升行駛靈活性、增強(qiáng)容錯(cuò)能力,推動(dòng)智能駕駛場(chǎng)景的廣泛適用。此外,該系統(tǒng)還開發(fā)了顛簸路面自適應(yīng)降速功能,可快速識(shí)別顛簸路面并進(jìn)行自主降速,待路面狀況改善后,又能及時(shí)恢復(fù)車速,有效解決了調(diào)度需手動(dòng)限速的難題,大幅降低了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)與調(diào)度之間的溝通成本,并顯著降低車輛故障率,成為L(zhǎng)4級(jí)別智能駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的杰出典范。

為了更好的適應(yīng)破碎站、排土位等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境,降低道路維護(hù)成本等,著山2.0進(jìn)一步提升車輛控制精度,在精準(zhǔn)?？磕Ｊ较??？烤葟?0cm提升至15cm,全工況橫向跟蹤誤差90分位從30cm優(yōu)化至10cm以內(nèi),確保無(wú)人礦卡能夠在更多樣的卸載場(chǎng)景中高效運(yùn)作,如煤礦中土方剝離的排土位、金屬礦中的破碎站/溜井、砂石骨料礦中的破碎站等。同時(shí),全工況橫向跟蹤能力的提升,使得車輛在執(zhí)行騎行、繞行等靈活行為時(shí)更為順暢,不僅提升了車輛通行效率,還更好地滿足了窄路通行需求,降低了道路維護(hù)成本。

“著山2.0”還顯著提升了仿真能力,成功將礦山場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)率由不足60%提高至90%以上,支持多主車同步復(fù)現(xiàn)和車云協(xié)同仿真、基于礦山駕駛行為的智能交通流仿真、高真實(shí)度場(chǎng)景重建,進(jìn)一步提升基于行為樹的場(chǎng)景泛化能力、惡劣天氣場(chǎng)景數(shù)據(jù)合成能力以及礦山非標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景編輯能力,極大地滿足了企業(yè)在安全問題挖掘、效率評(píng)估以及運(yùn)營(yíng)培訓(xùn)等方面的需求。

“著山2.0”場(chǎng)景的廣泛適應(yīng)性和各技術(shù)模塊微觀數(shù)據(jù)的提升,不僅為礦業(yè)企業(yè)提供了更加安全、智能、高效的智能化解決方案,還充分展示出易控智駕在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的科研實(shí)力與技術(shù)優(yōu)勢(shì),推動(dòng)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)從理論概念邁向大規(guī)模實(shí)際應(yīng)用,進(jìn)而引領(lǐng)整個(gè)采礦行業(yè)向智能化方向深入發(fā)展,促進(jìn)綠色能源開采的積極趨勢(shì),推動(dòng)礦山行業(yè)的智能化升級(jí)。