，彭博社報(bào)道，專注具身智能賽道的美國(guó)AI軟件企業(yè)Covariant最近收到亞馬遜的收購(gòu)意向。目前，亞馬遜和Covariant均未對(duì)該消息作出回應(yīng)。

Covariant于2023年4月完成了7500萬(wàn)美元的C輪融資，總?cè)谫Y達(dá)到2.22億美元，該輪融資結(jié)束后Covariant的估值達(dá)到了6.25億美元。Covariant還擁有一個(gè)豪華的投資團(tuán)隊(duì)，資方包括Geoffrey Hinton、Yann LeCun、李飛飛、Jeff Dean、比爾?蓋茨等大牛，還有Index Ventures、Radical Ventures等投資機(jī)構(gòu)。

Covariant核心業(yè)務(wù)聚焦于“Covariant Brain”的軟件系統(tǒng)和其AI機(jī)器人解決方案，其中倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景是其選擇率先落地的場(chǎng)景。今年3月，Covariant還推出了*商用機(jī)器人基礎(chǔ)模型RFM-1。該模型可以通過(guò)視頻、圖文等自然語(yǔ)言輸入，更快地幫助倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人理解、執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。

現(xiàn)階段，歐洲*的電商集團(tuán)Otto Group、物流公司Radial和藥品分銷商McKesson Corp也是Covariant的大客戶。

事實(shí)上，這一收購(gòu)消息來(lái)得并不意外。自2012年收購(gòu)Kiva Systems以來(lái)，亞馬遜一直是倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化領(lǐng)域的*。近年來(lái)，亞馬遜陸續(xù)收購(gòu)了Cloostermans、Canvas Technology等與倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)。

“亞馬遜可以通過(guò)一個(gè)平臺(tái)管理所有的自動(dòng)化設(shè)備。”物流行業(yè)顧問、前亞馬遜高管布里坦·拉德 透露到，Covariant對(duì)亞馬遜來(lái)說(shuō)是一個(gè)有吸引力的收購(gòu)目標(biāo)，因?yàn)樗能浖脚_(tái)可以操控多種機(jī)器人硬件，相當(dāng)于打造了一個(gè)多硬件的“通用大腦”。

但部分投資人告訴硅兔君，如果Covariant被亞馬遜收購(gòu)，這對(duì)具身智能賽道來(lái)說(shuō)可能并不是一個(gè)好的信號(hào)。因?yàn)槿绻鸆ovariant在獨(dú)立發(fā)展上市與被收購(gòu)之間，選擇了現(xiàn)在被收亞馬遜收購(gòu)，這可能代表Covariant商業(yè)化的信心不足，也意味著具身智能發(fā)展前景艱難?！罢w看來(lái)，Covariant接受亞馬遜的收購(gòu)邀請(qǐng)可能性并不是太高?！?/p>

01

三位OpenAI前員工聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

瞄準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人方向

Covariant頗受投資者喜愛的重要原因之一，來(lái)自創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

首先是吳恩達(dá)的開山弟子，Pieter Abbeel，他是前百度首席科學(xué)家、AI大牛吳恩達(dá)的*博士生，主要專注于機(jī)器人和機(jī)器人學(xué)習(xí)等研究方向。

他還曾創(chuàng)辦了伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室，如今是伯克利大學(xué)的終身教授。目前，Pieter Abbeel在Covariant內(nèi)擔(dān)任首席科學(xué)家以及聯(lián)合創(chuàng)始人的職位。

其次是90后華人陳曦，現(xiàn)階段在Covariant內(nèi)擔(dān)任CEO職位。他是Pieter Abbeel的學(xué)生之一，在伯克利本碩博連讀，也曾在Meta實(shí)習(xí)。

據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，Index Venture投資人曾評(píng)價(jià)陳曦時(shí)說(shuō):“陳曦不僅是聰明的AI技術(shù)專家，也是一位優(yōu)秀的商人，對(duì)市場(chǎng)戰(zhàn)略、文化建設(shè)、人才招聘、商務(wù)談判等多個(gè)方面均有較強(qiáng)的掌控力?！?/p>

作為Covariant的CTO，段巖不僅在本科階段就擔(dān)任過(guò)拍賣網(wǎng)站Sellegit的CTO，而且兩年時(shí)間就完成了伯克利大學(xué)的博士進(jìn)修，博士期間還聯(lián)合創(chuàng)辦了Covariant。

以上三位都曾在明星AI企業(yè)OpenAI任職一段時(shí)間，2017年左右先后從OpenAI離職。此時(shí)，正好有媒體爆料提到OpenAI的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)解散。因此，不少人戲稱Covariant是OpenAI機(jī)器人夢(mèng)的延續(xù)。

而最后一位聯(lián)合創(chuàng)始人，張?zhí)旌圃谖④泴?shí)習(xí)過(guò)，2016年開始攻讀伯克利博士學(xué)位。

據(jù)報(bào)道，Covariant的創(chuàng)業(yè)起源于陳曦與段巖的一次聚會(huì)。

當(dāng)時(shí)他們團(tuán)隊(duì)剛剛發(fā)表了一篇強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的論文，陳曦認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)將會(huì)縮小AI機(jī)器人與人之間的差距，但缺少一些落地方向。比如機(jī)器人需要操縱的對(duì)象是什么，以及需要以什么樣的精度等等。

陳曦認(rèn)識(shí)到學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之間存在差距，這也是他們創(chuàng)立Covariant的原因之一。Covariant希望用*AI科學(xué)家解決實(shí)際問題?；谑袌?chǎng)需求，他們最終瞄準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)物流方向。

02

要打造機(jī)器人的“大腦”

Covariant Brain準(zhǔn)確抓取率高達(dá)99%

“我們只賣AI軟件。”陳曦從一開始就對(duì)Covariant有個(gè)清晰的定位。

目前，Covariant的變現(xiàn)方式主要以賣Covariant Brain以及配套的AI解決方案為主。盡管今年3月，Covariant推出了*商用機(jī)器人基礎(chǔ)模型RFM-1，但目前尚且不清楚RFM-1是否已完成商業(yè)化。

什么樣的軟件讓“深度學(xué)習(xí)之父”Geoffrey Hinton都表示肯定，甚至專門發(fā)推表示后悔自己投少了？

Covariant Brain讓人感到驚艷地方主要分兩個(gè)方面:高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及泛化能力。這里指的是機(jī)器人在面對(duì)新任務(wù)或者新物品時(shí)，只需很少時(shí)間或幾次學(xué)習(xí)即可掌握新技能。而目前大部分的機(jī)器人解決方案中，機(jī)器人都需要重新編程或花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間才能掌握新技能。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在工作場(chǎng)景中面臨的*難題之一是，機(jī)器人如何適應(yīng)復(fù)雜的工作場(chǎng)景以及精準(zhǔn)識(shí)別成千上萬(wàn)種產(chǎn)品分類，并且精確抓取。

Covariant曾在2020年表示其Covariant Brain系統(tǒng)能夠以99%的準(zhǔn)確率拾取和包裝大約1萬(wàn)件物品。它成功的秘訣之一是，其訓(xùn)練Covariant Brain數(shù)據(jù)是機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界實(shí)時(shí)交互產(chǎn)生數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)價(jià)值更高也更精準(zhǔn)，訓(xùn)練效果也更好。

“要讓機(jī)器人能夠非常自主地執(zhí)行任務(wù)，你需要高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。而如果你需要高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，就需要有目的性地收集?！标愱亟邮苊襟w采訪時(shí)說(shuō)。Covariant一直關(guān)注“特殊場(chǎng)景”，這些“特殊場(chǎng)景”很難在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境見到，但是在真實(shí)世界大量存在，因此數(shù)據(jù)更難獲取。

目前，機(jī)器人在面對(duì)不斷變化的貨物和任務(wù)時(shí)，Covariant Brain幫助機(jī)器人自主識(shí)別并調(diào)整動(dòng)作，從而完成抓取任務(wù)，這也是提升物流系統(tǒng)中物流效率的關(guān)鍵。

同樣，陳曦認(rèn)為AI機(jī)器人需要具備泛化能力。“如果AI機(jī)器人挑撿產(chǎn)品，還需要人工多次干預(yù)的話，AI機(jī)器人就不具有價(jià)值?！彼f(shuō)道。

實(shí)現(xiàn)泛化，Covariant認(rèn)為只要用足夠多的機(jī)器人真實(shí)交互數(shù)據(jù)去訓(xùn)練模型，就會(huì)涌現(xiàn)出準(zhǔn)確模擬物理世界變化的模型。Covariant用數(shù)據(jù)驗(yàn)證了Scaling Law適用于機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域，訓(xùn)練數(shù)據(jù)越多，一次抓取不成功需要重復(fù)的次數(shù)可減少43%，且機(jī)器人的抓取速度越來(lái)越高。

圖源:Covariant Blog

不過(guò)，對(duì)客戶來(lái)說(shuō)，Covariant Brain的價(jià)格也并不便宜。有一位Covariant的客戶曾透露道:“如果請(qǐng)分揀工人的價(jià)格是40000美元的話，Covariant Brain的價(jià)格大約在30000美元左右?！?/p>

03

想成為機(jī)器人界的GPT

Covariant推出RFM-1

今年3月11日，Covariant推出了*機(jī)器人基礎(chǔ)模型RFM-1。該模型基于Transformer架構(gòu)，參數(shù)規(guī)模達(dá)到80億，并且使用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù) + 真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

RFM-1另一個(gè)顯著的特點(diǎn)是，客戶無(wú)需會(huì)編程，用自然語(yǔ)言就可以進(jìn)行人機(jī)協(xié)作。它允許客戶用簡(jiǎn)潔的文本語(yǔ)言指導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，也迎合了每個(gè)客戶不斷變化的業(yè)務(wù)需求以及適應(yīng)部分特殊場(chǎng)景。

RFM-1還能主動(dòng)向人類尋求幫助。例如，在分揀特定物品遇到難題時(shí)，機(jī)器人能夠向操作員傳達(dá)并說(shuō)明困難點(diǎn)。操作員隨后可以教機(jī)器人新的分揀策略，多次重復(fù)后，機(jī)器人可以習(xí)得新策略，并在未來(lái)操作中加以應(yīng)用。

這些功能都離不開Covariant為RFM-1構(gòu)建的龐大的世界模型。

04

豪華投資團(tuán)隊(duì)

獲得產(chǎn)學(xué)研多方關(guān)注

如今，能夠和Covariant的投資陣容相媲美的具身智能創(chuàng)企已經(jīng)不多了。AI賽道的學(xué)界大牛、知名投資機(jī)構(gòu)、互聯(lián)網(wǎng)大廠幾乎都在Covariant投資方中顯露身影。

圖靈獎(jiǎng)得主、深度學(xué)習(xí)三巨頭之一的Geoffrey Hinton曾專門發(fā)文吐槽自己后悔給Covariant投少了，如果再給他一次機(jī)會(huì)，他將會(huì)重新投入此前的百倍資金。

除了Geoffrey Hinton之外，其他AI學(xué)界大佬Jeff Dean、李飛飛、Yann LeCun均參與到Covariant的投資中。

陳曦則在回應(yīng)Hinton時(shí)表示，“Hinton之所以會(huì)看好并投資我們，一方面，他認(rèn)識(shí)我們團(tuán)隊(duì)中的很多人，認(rèn)可我們的實(shí)力；另一方面，他早就看過(guò)并肯定了Covariant的技術(shù)成果?！?/p>

此外，不少知名投資機(jī)構(gòu)也紛紛表示對(duì)Covariant的看好。Index Ventures、Radical Ventures 參與了Covariant的C輪融資領(lǐng)投。而一些科技巨頭也藏在部分投資機(jī)構(gòu)背后，比如百度風(fēng)投和三星NEXT等。

今年，北美具身智能賽道涌入大量資本和優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者，CMU兩位教授創(chuàng)立的Skiled AI估值達(dá)到15億美金，李飛飛教授下場(chǎng)創(chuàng)業(yè)、開局公司估值即達(dá)到10億美金，斯坦福教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的Physical Intelligence價(jià)值4億美金，他們都想成為機(jī)器人領(lǐng)域的OpenAI，劍指機(jī)器人GPT模型。

但從目前企業(yè)的吸金能力和估值來(lái)看，具身智能前期發(fā)展離不開大量資金支持，且因?yàn)橛布杀敬嬖冢渖虡I(yè)化可能會(huì)比大模型更難。

被收購(gòu)還是獨(dú)立發(fā)展？

Covariant的選擇值得期待

2012年，亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)Kiva倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，引發(fā)業(yè)內(nèi)轟動(dòng)，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化也由此開始蓬勃發(fā)展。盡管距離現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去了12年，但仍有80%以上的倉(cāng)庫(kù)沒有部署自動(dòng)化解決方案，在電商高度發(fā)達(dá)的今天，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化仍是初創(chuàng)重點(diǎn)突破的方向之一。

從創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)配置、投資機(jī)構(gòu)陣容以及業(yè)務(wù)進(jìn)展，Covariant稱得上是具身智能領(lǐng)域的頭部公司。

選擇加入亞馬遜，Covariant自然可以背靠大樹好乘涼，既無(wú)需操心資本問題、也有了觸手可得的商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。自然，亞馬遜收購(gòu)Covariant，又有了故事可講，對(duì)股價(jià)的帶動(dòng)作用說(shuō)不定輕松超過(guò)為此支付的代價(jià)。

但Covariant是否會(huì)甘心如此？

根據(jù)PitchBook的數(shù)據(jù)，Covariant在2023年4月的一輪融資中估值為6.25億美元，鑒于Covariant公開業(yè)務(wù)進(jìn)展信息*Skiled AI，以及目前市場(chǎng)對(duì)AI+機(jī)器人的熱情，不知道亞馬遜能否開出超過(guò)15億美金的收購(gòu)價(jià)格。

但哪怕如此，參考OpenAI和Anthropic的估值，如果堅(jiān)持獨(dú)立發(fā)展，Covariant能否像前兩者一樣估值百億、甚至千億美金？